Los quilópodos (Del griego cheilos, margen, labio + pous, poda, pie) son una clase del subfilo Myriapoda, caracterizados por tener solo un par de patas por segmento, a diferencia de la clase diplopoda que tiene dos pares de patas por segmento.
Son criaturas terrestres con un cuerpo aplanado, que pueden presentar de unos pocos a 177 metámeros o segmentos. Cada metámero, excepto el primero después de la cabeza, y los dos últimos del cuerpo, presentan un par de patas articuladas. Los apéndices del primer segmento del cuerpo están modificados para formar uñas venenosas.
Ciempiés del orden Scutigeromorpha y Lithobiomorpha presentan 15 pares de patas, el orden de Scolopendromorpha presenta de 21 a 23 pares de patas y el orden Geophilomorpha presenta 27 o más pares de patas. Pequeño dato curioso, los ciempiés siempre van a tener segmentos impares.
Como
los insectos, cuentan con un par de antenas, un par de mandíbulas y uno o dos
pares de maxilas. Estos animales no tienen ojos “completos”, por así decirlo,
sino que con lo que cuentan son ocelos al lado de su cabeza o en algunos
individuos, estos ocelos están ausentes completamente y son ciegos, basándose
en otros métodos para poder movilizarse y sentir su alrededor. El último par de
patas son más largas que el resto y tienen una función sensorial.
El
sistema digestivo es un tubo recto en cuyo extremo anterior vierten las
glándulas salivales. En la parte posterior del intestino desembocan dos pares
de túbulos del Malpigio. Presentan un corazón alargado con un par de arterias
en cada metámero. El corazón tiene una serie de ostiolos para facilitar el
retorno de la sangre desde el hemocele. La respiración se realiza mediante un
sistema traqueal de tubos ramificados que parten de un par de espiráculos en
cada metámero. El sistema nervioso es típicamente artropodiano y hay también un
sistema nervioso visceral (Hickman, 2008)
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